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无人驾驶汽车创新 创新中国 无人驾驶

发布时间:2019-04-30 01:04:04投稿人 : 一方旅行网_行走在路上的奇闻异事围观 :7次

无人驾驶汽车是谁发明的?

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营,并在2010年世博会上一展身手。

到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮,一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下,然后搭载着乘客前往他们想去的景点。

哪些企业在研发无人驾驶汽车?

研究无人驾驶汽车的企业有4家:百度 苹果 特斯拉 Uber 百度(重点介绍) 第一个为什么说百度呢!因为是中国企业!百度在2016年成立了自动驾驶汽车单元,总部设立在北京和加利福尼亚州森尼维耳市,而百度对无人驾驶汽车的研发则可以向前追溯很久。

百度研究院是百度旗下的三个实验室之一。

自从2013年以来一直领导自动驾驶项目,百度自动驾驶技术的核心百度大脑,包括高度自动化的驾驶地图、定位,检测和智能决策与控制模块。

2015年12月,百度无人驾驶汽车在北京首次实现了从城市到环路再到高速路的全自动驾驶。

从北京中关村软件园百度大厦出发,驶入G7高速路,经五环到达奥林匹克森林公园,并原路返回。

全程在复杂的路况情况下,完成并实现了起步、加速、变道、超车、上下砸到、转弯、调头等复杂的驾驶过程。

最高时速达到了100km/h。

2016年9月百度获得了美国加州车管所颁发的无人驾驶测试牌照,在中国和加利福尼亚州进行了多次公共道路测试。

百度研发无人驾驶汽车经历了三个阶段:第一阶段,封闭尝试性的测试,初步了解汽车的动力性能、电信号接口的稳定性;第二阶段,在深圳进行低速状态下的半封闭测试,进行算法的构建与调试;第三阶段,低速过渡到高速,为在北京高速公路上的测试做准备。

百度的无人驾驶汽车技术能够顺利的进行关键是公司的AI和深度学习的技术积累。

环境感知力、行为预测、操作系统、规划控制、高精度的定位及系统安全,保证了无人驾驶汽车技术的成功测试。

目前百度的无人驾驶汽车技术的合作伙伴有,博世(雷达)、哈曼(AI软件)、NVIDIA(云车平台)和Velodyne(激光雷达)。

苹果2016年11月22日,苹果公司首次确认对自动驾驶技术有兴趣,但该公司仍不大可能设计或生产整车。

关注焦点是控制自动驾驶汽车的软件,正在大举投资可应用于交通等多个领域的机器学习和自动化技术。

苹果开发的系统叫作“Apple Automated System”,它就是苹果的自动驾驶平台,将硬件与软件整合在一起。

这套系统可以发送电子指令,控制汽车、加速、减速,还可以承担部分的动态驾驶任务。

2016年12月初,美国专利商标局通过一项关于苹果自动驾驶汽车专利,这项专利介绍一种自动防撞系统,未来将有可能成为无人驾驶汽车基础遥测技术解决方案,苹果这项技术可以应用于避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。

从种种的迹象表明苹果的目标是将系统卖给传统汽车制造商,说服它们将系统装进汽车中,而不是投入时间和金钱自己开发技术。

关于自动驾驶汽车项目,苹果消息可谓是少之又少。

只能说苹果很低调。

直到做好准备,为我们带来重磅消息。

一定会在无人驾驶汽车技术上掀起一阵波澜。

特斯拉 特斯拉与谷歌在无人驾驶领域是最为超前的,对于特斯拉而言,在数据上的积累遥遥领先。

同时,特斯拉有生产销售汽车的经验、先行的技术积累和扎实的客户基础。

特斯拉的自动驾驶技术在目前阶段处于半自动驾驶阶段。

可以执行诸如转向和停车的功能。

特斯拉的第二代硬件套装拥有8个摄像头可以提供360度可视范围以及250米的控制范围。

12个超声波传感器和前向雷达可以侦测物体,甚至可以穿越大雨、大雾、扬尘和前面的车辆。

去年5月份的“自动驾驶夺命车祸”被曝光时,死者开启自动驾驶的一辆Model S在行驶经过一个十字路口时,直接撞上了左前方正在转弯的卡车。

但在车祸发生时,Model S并没有自动刹车。

此次车祸事件对于特斯拉来说是个巨大的打击,导致特斯拉推迟发布了辅助驾驶系统Autopilot的更新版本。

Autopilot系统是特斯拉实现汽车全自动驾驶的关键核心技术之一,它能使车辆在车道中自动行驶,保持一定的速度,司机则不必操作油门、刹车和掌握方向。

特斯拉方面曾表示,Autopilot是目前为止道路上最先进的驾驶辅助系统。

但事件发生后世界各大媒体及专家都对特斯拉的无人驾驶汽车技术提出了质疑。

Uber 无人驾驶技术领域一直有Uber的身影,像苹果一样,关于无人驾驶,Uber向外透露的信息可谓少之又少。

挖了谷歌无人驾驶部门的墙角,但谁都不清楚Uber的无人驾驶汽车进展到底如何。

目前来看,Uber有机器人专家、地图数据、出行数据,以及能够和无人驾驶汽车时代无缝连接的广受欢迎的出行服务。

消息显示,Uber想要利用自动驾驶汽车使打车便宜又方便,以此让人们彻底打消拥有汽车的念头。

各大企业都在无人驾驶技术上面发力,即使遇到的问题仍然很多,但一切没有阻挡住他们的出发点和原动力。

当然无人驾驶汽车技术是相当复杂的系统性工程。

虽然目前来看各家企业都各自为政,都推出自己的一套无人驾驶技术技术,但如此复杂的工程不是一家公司可以做的,需要各家企业结合自身的优势合作推出一款集各项技术一流的无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车是谁发明的?

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营,并在2010年世博会上一展身手。

到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮,一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下,然后搭载着乘客前往他们想去的景点。

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无人驾驶汽车能否上路?

很多企业现在都极其重视自动驾驶技术研发,而忽略了法律研发也是网络产品研发的一部分这个道理。

而未来,谁能在自动驾驶的法律设计中占得先机,谁就能在产品竞争中立于不败之地。

原本是一场高科技产品的介绍大会,却被交警盯上了,不但成为一堂全民普法课,还引发了法律与新技术之间的立法讨论。

当技术创新遇上尊法守法,就这样戏剧性地碰撞出了火花。

7月5日,2017百度AI开发者大会上,百度CEO李彦宏视频直播了一段自己乘坐无人驾驶汽车上北京五环的情景。

随后,这一技术演示引发了舆论关于无人驾驶汽车上路是否合法的热议,进而不断升级成为一场新技术和立法的大讨论。

无人驾驶车上路与法律相冲突原本是一场高科技产品演示会,结果首先掀起的却是关于交通法律法规的大讨论。

更尴尬的是,细心的网友还发现,这辆无人驾驶车违反了法律,实线并线了。

对于百度的这次无人驾驶车展示,网上有“老司机”开始普法——“驾驶员未系安全带扣3分,双手长时间脱离方向盘扣6分,行驶中打电话扣2分”。

我国道路交通安全法明确规定,驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。

这也就意味着,驾驶人应为自然人。

按照这一规定,无人驾驶车上路确实违法。

与此同时,法律对无人驾驶车的法律地位和行驶标准也没有界定与要求,企业在作无人车上路测试时,不能为测试车辆悬挂牌照,报批程序上也不明确,截至目前,“路测合法化”问题仍悬而未决,处于灰色地带。

可以说,无人驾驶测试车辆在路权和监管层面目前均存在漏洞与缺位。

此外,尤为重要的是,如果法律对无人驾驶车的上路不作任何限制,那么对于路人和其他合法驾驶者来说,其生命财产安全无疑面临巨大风险。

先要研究法律关系的变化所有新生事物的发展都常常会遭遇立法的滞后,无人驾驶汽车也一样。

值得一提的是,身为第十二届全国政协委员的李彦宏在2016年全国政协会议上的提案之一,就是加快制定和完善无人驾驶汽车相关政策法规。

他在提案中建议,我国应尽快组织开展关于无人车牌照发放、行驶规定、事故认责等方面的研究,为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。

而定责问题也是李彦宏在提案中重点阐述的部分。

在他看来,由于无人车还未大规模商用,现在这个问题并未凸显,但按照自己对无人车“3至5年内实现商用和量产”的预测,届时定责将成为重中之重。

鉴于此,他建议,应对我国的道路交通安全法、道路运输条例等法律法规进行修订和完善。

那么,无人驾驶该如何立法呢?“无人驾驶立法,首先要厘清目前人类驾驶汽车情形下的法律关系,以及无人驾驶情形下,法律关系将发生哪些变化。

”中国电子商务协会政策法律委员会副主任刘春泉近日在接受《法制日报》记者采访时指出,很多企业现在都极其重视自动驾驶技术研发,而忽略了法律研发也是网络产品研发的一部分这个道理。

而未来,谁能在自动驾驶的法律设计中占得先机,谁就能在产品竞争中立于不败之地。

刘春泉认为,无人驾驶立法首先可能遇到的问题,就是汽车生产制造厂商有可能出现软件与硬件分离。

“汽车厂商本来不是交通行为的参与方,上路行驶是驾驶人的操作汽车行为,但无人驾驶情形下,汽车厂商是不是交通参与人就会成为问题。

如果发生交通事故,究竟是汽车硬件问题、软件问题、交通设施问题,还是其他因素导致的,需要根据新的道路交通法律法规确定。

”其次,过去交通事故都是驾驶人通过保险或者自行承担的,假如无人驾驶情形下,人不干预汽车,发生事故,则要求乘车人承担责任,似乎不合情理。

那么,事故风险要么由乘车人投保的保险承担,要么由生产销售汽车产品的软硬件厂商承担,风险从现在的分散在千千万万个驾驶员,集中到数量少得多的汽车厂商、软件厂商。

“现在汽车厂商对于缺陷产品召回本来就头疼不已,如果再加上对每一起交通事故都要承担责任,那么,汽车厂商到底还有没有动力生产和研发自动驾驶汽车?”刘春泉担心。

此外,刘春泉认为,无人驾驶最终还是要有人控制,关键是谁控制、怎么控制的问题。

单就驾驶人来说,不仅涉及驾驶技能的技术问题,更涉及驾驶行为导致的违法责任问题,对人身、财产伤害的赔偿问题,所以,仅仅解决了自动驾驶降低甚至免除人类驾驶技能需求,是不够的。

“按照目前我的认知水平,自动驾驶哪怕能降低驾驶技能要求,恐怕还是必须要有一些道路交通法律知识、自动驾驶相关的技术知识。

考虑到科技也需要循序渐进,比较可行的可能还是先从高速公路等路况较好情况下,汽车可以自动驾驶开始,在复杂路况一步到位无人驾驶,眼下尚有难度,如果先实践了自动驾驶,逐步积累了经验,今后发展成为完全无人驾驶,是完全有可能的。

”刘春泉说。

服务平台的责任无法回避除了安全问题,无人驾驶立法中还有一个重要问题,就是如何追责。

如果被无人驾驶车撞了,那责任算谁的?现行道路交通安全法于2003年公布,虽然曾在2007年与2011年进行过两次修订,但都没把无人驾驶问题纳入考虑,相关的配套法律制度也未有提及。

如何追责更是无从谈起。

“法律帮助不了新技术,但是也不能拖后腿...

无人驾驶汽车的主要技术?

无人驾驶汽车是一种主要以移动、运输为目的的服务机器人。

它具有感知输入系统、计算处理系统、控制系统、汽车信号系统以及其他辅助系统。

感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技术的关键通过3D激光雷达、标准车载雷达、高精度GPS系统、摄像头、编码器等大量智能传感设备获取当前车身周围的图像信息、位置信息、信号信息、车速信息等,以数据类型的输入取代原本驾驶员的视野、经验类型的输入。

3D激光雷达中国外的Velodyne供货周期长,价格高,而国内很多激光雷达公司已经实现了量产,而且价格更具优势,如深圳速腾聚创。

无人驾驶汽车的未来会怎么发展

对无人驾驶很乐观,这就好像当年淘汰马车司机一样,是看起来不可能但实际上会很快颠覆一个时代的产物,计算机会对汽车拥有更好的控制力。

1. 在进出停车场、地下车库阶段完全可以启用无人驾驶。

可以避免人为技术导致的拥堵,更高效的停车入位,同时避免汽车启停阶段对周围人物的忽视;很多事故发生在低速状态下,司机对周围人物的忽视;2. 在中国这样的复杂环境里面,无人驾驶会比没有经验的司机拥有更好的预判能力。

反而会带动汽车交通的规范化。

毕竟经过计算的无人驾驶是不会盲目左右并线来提高车速的。

也可以有效地避免路怒症。

3. 在汽车状态出现异常的时候(譬如爆胎),经过培训的AI是可以在瞬间实现不踩刹车、扫描身后车辆、并线去路边等理性操作,带领汽车进入安全状态。

它对新手的帮助胜过一个十年的老司机;3. 盲目相信人的判断力,就好像很多年前引以为豪的算盘一样。

老会计的珠算是比计算器快,但最终呢? 遍布全车身的传感器、车辆之间的智能网络、通过交通规则和安全培训的算法AI构成的无人驾驶才是更好的驾驶者。

4. 人类驾驶是一种驾驭乐趣、无人驾驶是一种交通工具,两者不是一个阶段的产物,无法互相替代。

人可以尽情的去赛道奔驰,交通交给你的机器来实现。

无人驾驶汽车

tesla关于自动驾驶的有两种配置,但是注意力还是需要的,眼睛需要看着的.L3级别的,是眼睛也不需要看了,可以看电影玩手机啥了应该合法,但目前还有争议首先,驾驶员手要放在方向盘上的,主要的操作还都是驾驶员完成.这种在其他的车子上也很常见的,一种是ACC,就是增强驾驶,国内是无法使用的,你去tesla店里买车,这个选项是不能选的.这个是L2级的自动驾驶了(就是不需要手),意思是驾驶员坐在后座位睡觉也可以.L5是全自动.L4是不需要注意力,高速上的巡航这种.然后特斯拉的自动驾驶(3万块的那个配置)

无人驾驶汽车对人类发展有什么意义?真的实用吗

1、每年挽救数千人的性命根据世界卫生组织公布的一组数据,目前全世界每年平均因交通事故会夺走大约124万人的生命,这一数字预期到2030年将会增加到220万人。

单在美国,大约每年有3.3万人死于交通事故当中。

而无人驾驶汽车如果普及,将会大幅减少交通事故,因此它或许能够挽救这百万人的生命。

根据另一项研究报告,如果美国境内公路上行驶的汽车有90%为无人驾驶汽车,每年发生的交通事故数量将由600万减少到130万,死亡人数将由3.3万降至1.13万人。

在过去六年时间里,谷歌无人驾驶汽车已经行驶了超过200英里路程,截至目前,仅仅涉及了16起非常的小的交通事故,并且每起事故“罪魁祸首”都并非谷歌无人驾驶汽车。

、2、二氧化碳排放量大幅减少除了能够挽救生命之外,无人驾驶汽车或许还能够帮助人们保护地球。

因为无人驾驶汽车能够优化汽车加速、刹车和速度调整,合理利用动能系统,从而能够提升燃料利用率,减少二氧化碳排放量。

根据麦肯锡一份报告,无人驾驶汽车每年能够帮助减少3亿吨汽车二氧化碳排放量。

这一数字是什么概念?相当于全球商业飞机领域每年排出的二氧化碳总量之和的一半。

3、人们不会再拥有私家车产业分析师预期,无人驾驶汽车将能够大幅改变人们的出行习惯,“诱使”他们放弃自己的驾车,来选择机器人出租车。

根据密歇根大学交通研究院一份研究报告,如果无人驾驶汽车普及,汽车保有量在美国将大幅降低43%,主要原因之一就是,相对于自己驾车,使用无人驾驶汽车“拼车”服务更加的省钱,这种方式能够让每英里路程的花费降低80%。

4、解决交通拥堵问题无人驾驶汽车不光能够帮助减少汽车交通事故,同时它还能够帮助大幅减少交通拥堵问题。

根据一份来自毕马威会计事务所的研究报告,无人驾驶汽车能够将高速公路的汽车容量增加5倍。

斯坦福大学计算机科学家,同时也是前谷歌无人驾驶汽车团队成员Sebation Thrun表示,一旦无人驾驶汽车成为主流,仅需要目前路面上30%的车辆。

无人驾驶汽车 在未来真的能实现吗

目前无人驾驶技术领域最成熟、公布信息最多的莫过于谷歌无人驾驶汽车,到目前为止,谷歌已在公共道路上进行测试的无人驾驶汽车车队规模是最大的。

谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆,并使用详细的地图来进行导航。

ADAS、传感器和智能地图取代了方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件,从而达到汽车完全摆脱人类驾驶员的控制。

根据美国NHTSA( 美国国家公路交通安全管理局)对汽车自动化等级的定义,自动化共分5级:(0)由驾驶员驾驶;(1)具备 1 种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统ACC等) ;(2)以汽车为主体执行多种操作功能;(3)当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示驾驶员切换为手动驾驶;(4)完全实现无人驾驶。

从这张图描述的分级概念来看,Google 的自动驾驶系统是4级,乘客只需在随车地图中输入目的地,剩下的操作由汽车自动完成,乘客甚至可以“打盹”。

不过在1月12日谷歌向美国加利福尼亚政府提交的报告中,谷歌无人驾驶汽车在14个月测试中共遇到272桩意外,有问题发生时,必须马上从无人驾驶状态移交人类驾驶员进行控制。

也就是说,如果没有人类驾驶员随后待命准备接受,那么这种汽车还不能在所有环境下顺利自动驾驶。

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无人驾驶汽车的主要技术?

高精度GPS系统、摄像头、编码器等大量智能传感设备获取当前车身周围的图像信息、位置信息。

它具有感知输入系统,而国内很多激光雷达公司已经实现了量产,而且价格更具优势无人驾驶汽车是一种主要以移动,如深圳速腾聚创、计算处理系统是无人驾驶技术的关键通过3D激光雷达、标准车载雷达、信号信息、车速信息等,以数据类型的输入取代原本驾驶员的视野,价格高。

3D激光雷达中国外的Velodyne供货周期长、经验类型的输入、汽车信号系统以及其他辅助系统。

感知输入系统、计算处理系统、控制系统、运输为目的的服务机器人...


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